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專利狀態(tài)
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的方法、姿態(tài)信息的確定方法及裝置
有效
專利申請進(jìn)度
申請
2017-07-31
申請公布
2019-02-12
授權(quán)
2022-04-05
預(yù)估到期
2037-07-31
專利基礎(chǔ)信息
申請?zhí)?/td> CN201710643376.8 申請日 2017-07-31
申請公布號 CN109325978A 申請公布日 2019-02-12
授權(quán)公布號 CN109325978B 授權(quán)公告日 2022-04-05
分類號 G06T7/73
分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
申請人名稱 深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司
申請人地址 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)高新南一路飛亞達(dá)大廈5－10樓
專利法律狀態(tài)
  • 2022-04-05
    授權(quán)
    狀態(tài)信息
    授權(quán)
  • 2019-02-12
    公布
    狀態(tài)信息
    公布
摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像采集設(shè)備姿態(tài)信息確定的方法，包括：獲取目標(biāo)對象的第一圖像；從第一圖像中提取目標(biāo)對象所對應(yīng)的第一2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；獲取所述目標(biāo)對象的第二圖像；根據(jù)第一2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息獲取第二圖像的第二2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；獲取目標(biāo)對象所對應(yīng)的3D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)第一2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息、第二2D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及3D關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定第二圖像的相機(jī)姿態(tài)信息。本發(fā)明還提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的方法以及圖像采集設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例能夠在估計(jì)相機(jī)姿態(tài)信息時得到更多的關(guān)鍵點(diǎn)，減小相機(jī)姿態(tài)信息的誤差，也可以避免由于跟蹤的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)量太少而導(dǎo)致跟蹤丟失的情況。
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