近日，伊隆·馬斯克在Twitter上表示，特斯拉即將更新其自動駕駛系統(tǒng)Autopilot。
其中比較為重要的一項是提高雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式，
新的自動駕駛系統(tǒng)著重提高雷達(dá)信號的處理能力，使其更好地在環(huán)境光、顏色或天氣變化的情況下檢測出舊版系統(tǒng)以前難以識別的物體。
特斯拉的自動駕系統(tǒng)件于去年十月發(fā)布，該系統(tǒng)利用雷達(dá)和攝像頭，并結(jié)合圖像語義分割等技術(shù)提供自動變換車道或轉(zhuǎn)向等自動駕駛功能。大部分特斯拉Model S型和全部Model X型汽車均可使用該功能。
今年5月，一車主使用自動駕駛系統(tǒng)時撞上了牽引式掛車，導(dǎo)致駕駛員不幸遇難。初步調(diào)查表明，在強烈的日照條件下，自動駕駛系統(tǒng)未能檢測到牽引式掛車的白色車身，因此Autopilot未能及時啟動剎車系統(tǒng)。那次
事故暴露了自動駕駛技術(shù)目前算法及硬件技術(shù)的短板。有專業(yè)人士指出，Model S采用的單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識別存在硬傷、毫米波雷達(dá)存在識別區(qū)間限制、以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。
而就在今年，國內(nèi)也發(fā)生特斯拉沒有識別出前方黑色桑塔納的情況，當(dāng)時業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為
特斯拉車頭部位的感應(yīng)器可能存在探知盲區(qū)，導(dǎo)致車輛無法識別一定角度范圍內(nèi)的障礙物。
而即將發(fā)布的比較新版系統(tǒng)提高了雷達(dá)信號的處理能力，使得系統(tǒng)更好地處理這些難以進(jìn)行判斷的情況。
我們知道，特斯拉一直都在打造高精準(zhǔn)的立交橋地圖，而這次基于off-ramp特點所打造的新版本Autopilo可以處理公路立交橋交通問題。當(dāng)車輛快要到達(dá)立交橋時，Autopilot系統(tǒng)可以下載地圖碎片，汽車上的前置攝像頭和雷達(dá)會對交通狀況進(jìn)行監(jiān)測，從而確保道路通暢。之后通過一個簡單“轉(zhuǎn)彎”信號，車輛便能自動從一條公路行駛到另一條公路。
當(dāng)Autopilot軟件實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向(Autosteer)功能后，車主可以激活“轉(zhuǎn)彎”信號退出正在行駛的公路。
與此同時，beta版程序中還引入了更加有響應(yīng)的“交通感知巡航控制”(Traffic-Aware Cruise Control)。
來源: 雷鋒網(wǎng)
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